Rozdział 1. Budowa manipulatora

Manipulator składa się z wyświetlacza diodowego (wąski wyświetlacz u góry manipulatora), wyświetlacza LCD (duży wyświetlacz w centralnej części manipulatora), czterech diod informujących o trybie pracy regulatora (prawy górny róg manipulatora), oraz przycisków służących do obsługi manipulatora.

Diody umieszczone na manipulatorze mają następujące znaczenie:

• - zapalona jest zawsze, gdy do sterownika podłączone jest zasilanie,

• - zapalona jest, gdy manipulator znajduje się w trybie programowania,

• - zapalona jest, gdy manipulator znajduje się w trybie wykonania,

• - zapalona jest, gdy w sterowniku pracuje program wykonawczy.